特斯拉FSD（Full Self-Driving）智能辅助驾驶系统在面对障碍物时，确实具备主动避让能力，且随着2025-2026年多个版本的迭代，这一能力正从“能识别”向“主动避险”进化。具体来看，FSD已能识别路面坑洼、路障、树枝、轮胎碎片等静态障碍，也能针对警车、消防车等紧急车辆自动让行；2026年9月推送的FSD v14.3.9版本更引入了Automatic Collision Evasion（ACE）功能，可在驾驶员手动驾驶时主动接管方向盘闪避碰撞。但需注意，坑洼避让在部分版本中表现不稳定，仍属于“待上线改进项”。
FSD对静态障碍物的识别和避让能力是用户最关心的场景之一。根据特斯拉官方2026年春季FSD v14.3版本更新说明，自动避让路面坑洼已被列为待上线改进项。此前一名测试人员使用v14.2.2.5版本录制的视频显示，车辆在行驶时会微调位置，使开裂的路面坑洼处于两侧车轮之间通过，避免直接碾压。但该行为在后续版本中表现不稳定，部分用户反馈FSD有时会直接压过坑洼，甚至没有减速意图。
相比之下，对路障、断枝、轮胎碎片等较大静态障碍物的避让能力在v14.1版本中得到明确加强（来源：2025年10月FSD v14.1更新说明）。系统能够识别路障锥桶、施工围挡等物体，并规划绕行路径。从实测反馈看，当障碍物占据车道大部分宽度时，FSD会主动变道或减速至停车等待；但对于小尺寸的低矮障碍物（如砖块、动物尸体），识别率仍有提升空间。因此，如果你的通勤路线经常有施工路段或散落物，建议日常驾驶时保持注意力，不要完全依赖FSD处理所有静态障碍。
- 坑洼避让目前不是成熟功能，v14.2.2.5曾表现优异但后续版本不稳定
- 低矮障碍物（<20cm）识别率较低，驾驶员需随时准备接管
- 路障锥桶等较大物体避让成功率较高，但仍需人工监督
FSD对动态障碍物的处理能力是衡量其“智能驾驶”水平的关键。2025年10月推送的FSD v14.1版本明确支持识别警车、消防车、救护车等紧急车辆，并可根据实际情况自动避让或靠边停车。这意味着当你在高速上听到警笛声，FSD不仅能看到闪烁的警灯，还能主动让出车道——这一功能在北美和欧洲部分地区已通过法规测试。
此外，对于道路上突然出现的动态障碍物（如掉落的轮胎碎片、突然窜出的小动物），FSD v14.1也加强了应对能力。系统可对移动物体进行轨迹预测，并采取减速、微调方向或紧急制动等策略。但需要指出的是，这些功能受限于摄像头和雷达的探测距离，在夜间、雨雾等复杂天气下性能会打折扣。根据特斯拉官方用户手册（第7篇），自动辅助转向在车道线模糊、视线受阻时可能无法正常工作。因此，在面对突发动态障碍时，FSD能提供一定程度的避险辅助，但驾驶员仍是最终责任主体。
💡 编辑部建议：FSV on dynamic obstacle avoidance is most effective in clear daytime conditions. If you often drive in rain or fog, consider keeping manual override at all times.
2026年9月，特斯拉推送FSD v14.3.9版本，其中最重磅的新增功能就是Automatic Collision Evasion（自动碰撞规避，ACE）。与传统AEB（自动紧急制动）仅能通过刹车减速不同，ACE功能可以在制动不足以避免碰撞时，主动控制方向盘进行转向避让。据特斯拉AI部门官方公告（第8篇），ACE会在检测到即将发生碰撞且单纯刹车无法避免时自动介入，可能采取绕行障碍物、变道或利用可用空间等操作，而不仅仅是降低碰撞速度。
更关键的是，ACE甚至可以在驾驶员手动驾驶时接管控制（第5、6篇）。这意味着即使你正在自己开车，系统发现你即将撞上障碍而你没有反应或反应不够，FSD会主动抢过方向盘避险。这一功能将FSD从“辅助”向“主动安全”推进了一大步。根据第9篇报道，ACE功能比传统AEB更先进，因为它引入了方向控制，而非仅仅减速。当然，ACE目前仍属于“监督版”FSD的一部分，驾驶员仍需保持警惕。
| 功能对比 | AEB（自动紧急制动） | ACE（自动碰撞规避） |
|---|---|---|
| 介入方式 | 仅刹车 | 刹车+转向 |
| 适用场景 | 减速即可避免碰撞 | 制动不足需绕行 |
| 驾驶员控制时能否触发 | 能（若未反应） | 能（接管方向盘） |
| 首推版本 | FSD v10起搭载 | FSD v14.3.9 |
表格：AEB与ACE核心差异（数据来源：特斯拉官方及媒体报道）
💡 核心结论：特斯拉FSD遇到障碍物确实能避让，但“能”不等于“万无一失”。静态坑洼避让尚未成熟，动态紧急车辆避让表现出色，ACE功能则为安全增加了最后一层保障。根据你的使用场景做选择，才是理性消费。
Q1：特斯拉FSD能避开地上的坑吗？
部分版本（如v14.2.2.5）测试中能微调让坑从轮间通过，但最新版本表现不稳定，官方已将其列为待上线改进项。目前不建议依赖FSD避坑，尤其是夜间或高速行驶时。
Q2：FSD会自动避让突然冲出的行人或动物吗？
FSD v14.1及以上版本具备对动态物体的识别和避让能力，可采取减速或微调方向。但受限于传感器性能，夜间或恶劣天气下效果可能下降，驾驶员仍需保持注意力。
Q3：ACE功能需要额外付费吗？
ACE是FSD v14.3.9软件更新的一部分。如果你已经订购了FSD选装包（目前北美售价12000美元），则无需额外付费，直接通过OTA推送获得。
更新日期：2026年10月06日